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10/25/2022

纽约大学研究生导师机器人团队

对于任何对机器人感兴趣的学生来说,保利的创客空间一定是天堂, 编码, 或者是拥有各种工具的工程学, 小工具, 汽车, 粗糙的车轮, 以及制造机器人的硬件. 因此,有9名纽约大学的研究生来和机器人团队一起为资格赛做准备,这是锦上添花.

纽约大学保利合作伙伴
Poly学生在笔记本电脑上编程

“这种伙伴关系是通过 克里斯汀Guynn [计算机科学系], 机器人教练), 和妮可·约翰逊有关系的人, 纽约大学负责机会项目的副院长,” 琼Belford P’24计算机与信息科学系系主任. 通过克里斯汀的联系,保利的无限阀杆小组得以在春天访问纽约大学. 正是在我们的旅行中,克里斯汀看到了通过保利机器人团队进一步合作的机会.”

“我向妮可·约翰逊提出了这个想法,Guynn说。, 在与妮可·约翰逊和考特尼·加德纳(本科运营管理员)进行了一系列的会议和对话之后, 本科招生管理)和其他一些纽约大学的管理人员, 我们与硕士生进行了一季的合作,他们轮流参加我们的一些实践,并协助团队解决有关机器人策略和设计的问题.”

纽约大学毕业生提升Poly的机器人游戏

在最近的一个周二下午, Pankaj Kalve她是纽约大学的一名二年级研究生,坐在MakerSpace的工作桌旁,与他的同事交谈 23岁的Tesvara 姜, 24岁的Junie Blaise, 乔丹·坎贝尔,23岁 博彩网站排名制造一个比赛用的机器人. 机器人团队顾问 克里斯汀Guynn 解释说,该队将派出两个机器人参加比赛, 但它们将是不同的设计, 所以如果一个没有通过, 另一个可能. 自去年以来,机器人团队成员的数量翻了一番, 说Guynn, 现有28名学生,包括3名7年级学生和4名8年级学生, 剩下的是高年级学生.

纽约大学研究生Pankaj Kalve和23岁的Tesvara 姜
Pankaj Kalve他是纽约大学的二年级研究生 Tesvara 姜, 23岁

“纽约大学的研究生帮助我们集思广益,我们应该使用什么样的线性运动设备,” 解释. “最初我们只知道线性滑动, 但是从他们的经验来看, 他们能够推荐线性执行器或剪刀式升降机. 现在我们正在考虑使用他们的一些想法来制造我们的第二个机器人.”

机器人需要修理的东西

纽约大学的学生们建议升级机器人的设计. “他们让我知道,十六进制马达的功率将不足以获得我们需要的速度,以获取足够的锥体,江说. “听到他们这么说后,我改用了goBilda更强大的发动机.”

研究生们还分享了他们作为一个团队进行比赛的经验. 他们告诉我们他们在这些项目中的角色,江说, ,并帮助我们更专业地完成自己的角色. 例如, 他们解释了机器人团队中的重要小组, 比如管理主管, 力学, 和电气.”

“他们, 现在, 只是对机器人的构造和编程给出了大致的指导,23岁的凯尔·威廉姆斯说. “他们确实帮助了我
意识到我们使用了一些与机器人不兼容的设备,它需要更换.”

Zahaan Batliboi ' 27 他解释说,他和其他团队成员正在重新设计两个机器人中的一个. 他们上个周末已经参加了一场比赛, 他说, 我们正在为11月5日的州比赛预选赛而努力. Guynn解释说,三场预选赛中的最后一场将于2023年2月4日和5日在保利举行.

机器人在创客空间的轨道上
学生外卖

Batliboi 博彩网站排名研究生建议的好处,我同意蒋的看法. The 纽约大学 students have much more experience than us; they are very helpful when we are unsure of whether something will work, 或者需要博彩网站排名如何做某事的建议.  当出现问题时,他们还帮助我们排除故障.”

“最近,我们对第一个机器人的目标是重新设计,让它更小,” Batliboi 继续.   “纽约大学的学生在这个过程中真的很有帮助,他们提出了很好的建议,这些建议已经在第三种模式中得到了实施.  另外,  其中一人建议我们根据每个人所做的工作将他们分配到一个团队中, 例如, 建筑, 电, 或编码. 我们已经实施了这个建议,以帮助我们组织大家.”

“有几个。” Batliboi 他补充说:“他们向我们讲述了他们的编程和机器人经验.  例如,其中一人曾为印度军队制造地面车辆.  另一位则对自动驾驶汽车充满热情.  这些经历使他们擅长不同的事情, 因为他们对一个主题非常了解,所以帮助很大, 我们正在使用的, 例如, 自主运动编码.”

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